”这时候，萧峥又问：“1997架无人机，要在天空中完成有序的编队，移动，相互之间又不会碰撞，我觉得这个技术很神奇啊，主要是基于什么原理来完成呢？”

    萧峥本就是一个爱学习的人，如今又是一线城市的一把手，什么新技术、新知识都要掌握一些！因而，就问了问具体情况。

    汤国辉道：“萧书记、刘省长，这项技术，确实不简单，但是从原理上来说，倒也不难，主要是‘一技术、二系统’。这‘一技术’，就是通信技术。无人机编队，必须依赖强大的通信系统，包括射频、红外线、激光、超声波等通信手段，选择有效的网络拓扑结构和协议，总之就是让无人机和其他无人机之间，能够高效地完成信息传输和协同。

    这‘二系统’中，一是控制系统，这是非常核心的部分，其中首先要进行集中控制，选择一架无人机作为领队，其他无人机通过无线通信与领队进行信息交互；同时要分布式建立一个协同管理模型，让各个无人机根据不同的角色，相互协同完成任务。二是导航系统。对每个进行自主飞行的无人机，使用gps、激光雷达、图像识别等方式，提供位置、速度、航向等关键参数，是无人机能够精准飞行，避开障碍物！

    大体上就是这‘一技术、二系统’。当然实际操作起来，要比我所说的复杂一些。”

    刘士森道：“新科技，新明堂。”

    萧峥又感兴趣地问道：“现在的无人机技术，除了进行编队表演之外，还有其他的用处吗？”“当然有其他的用处。”汤国辉道，“比如可以进行电网的高空作业。以前电网出现了问题，就必须人爬上去查看，费时、耗力又危险。现在可以直接让无人机上去检查，包括完成一些高空焊接等作业。”萧峥道：“这个不容易！”得到萧峥的肯定，汤国辉更加来劲，又道：“还有可以帮助寻找失踪的人员。现在有很多驴友喜欢结对爬山，但是意外事故频频发生，有的驴友进山之后，就不知去向。我们目前研发出了一种射频装置，只要驴友带着这个射频装置，对方发射信号，我们就能让无人机进山，寻找失踪的驴友。”

    “是吗？能有这么厉害？”刘士森也欠了欠身，很感兴趣。萧峥也感叹：“要是真能如此，就可以挽救很多生命啊！你们现在这项技术已经成熟了吗？”

    “还不能说成熟，还在不断地测试、试验当中。”汤国辉道，“因而还没有向外推出产品。但是，我们自己的实验品已经有了。今天，我不妨献丑一下，让两位领导看一看？”萧峥道：“荣幸之至啊。”刘士森也饶有兴致地点了点头。

    汤国辉从口袋里掏出一个黑色的物件，感觉就如一把汽车钥匙，他在上面摁了下，上面就有一个红色的光点闪烁起来，然后汤国辉打了一个电话，说：“让f9飞上来吧。”随后，汤国辉就放下了手机，对萧峥、刘士森解释道：“这‘f9’，就是飞9的意思，是我们试验的第9款，已经是比较稳定的一款了。”

    萧峥道：“那我们就等着看你的‘f9’了。”“对了！”汤国辉站起身来，“我得把窗子打开。这样f9才能飞进来。”萧峥道：“请便。”汤国辉将窗子打开，朝下面望了一眼，笑着说：“来了！”

    随后，汤国辉就回身坐到了沙发上，这个时候窗口已经响起了“馥馥”的声音，随后就发现一台小型的无人机升到了窗口，然后又横向移入了房间，稳稳地停在“钥匙”的上方，四角上的螺旋桨还在转动，机身下还有一个杆子和抓手，可以悬挂东西。汤国辉道：“这台f9悬挂一公斤的东西，完全没有问题！”

    萧峥朝汤国辉伸出了大拇指：“很牛！”刘士森也表扬道：“汤董啊，你站到了无人机科技的前沿，对你们的技术和产业，我们省、市都将大力支持！”汤国辉道：“感谢刘省长、萧书记！对了，这把射频发射器，我就当作礼物送给萧书记了，留个纪念！说来，我们的无人机能有今天，和萧家还是颇有渊源，没有萧老的支持，就不会有我们的今天。”萧峥说：“那不用，你还是拿回去。”

    刘士森道：“萧峥同志，你还是留着吧。在这香江，人生地不

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